Existem várias maneiras de definir um polígono em côncavo e convexo.
Vamos tentar explicar de forma simples e rápida.
Nas figuras acima veja que o polígono azul (hexágono) é um polígono convexo. Já a figura roxa, a da direita, é um polígono côncavo.
Para não ficarmos com muitas definições que podem ser confusas, veja esta dica:
Os polígonos que têm um vértice voltado para dentro, formando uma espécie de “boca”, são os polígonos côncavos.
Veja alguns exemplos de polígonos convexos:
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